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产品介绍

Vehicle Management And Dispatch System智能治理调理系统(简称VMDS)适用于 AGV小车及多层穿梭车的调理,主要卖力从WCS获取任务信息,并将所需派发的任务合理高效的派发给运输货物的移动机械人。


系统功效分为治理类及算法类两类,其中算法类包括:任务指派、路径计划、实时避碰、死锁处理、实时避障。治理类功效包括:人机交互、充电治理等。


系统参数

系统可支持100台机械人小车的治理和调理。

每轮任务派发盘算时间小于5s。

调理系统引起的死锁爆发率低于万分之一。

调理系统原因引起的车辆碰撞率为0。

调理系统原因引起的车辆无法实时充电而失电停止的概率为0。

指令响应率100%。

车辆未载货移动路程占比小于50%。


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